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黑土地上,永利国际402娱乐官网无人驾驶拖拉机亮“功夫”

发布时间:2020-06-15 文章来源:永利国际402娱乐官网 阅读次数:

  天朗气清,黝黑土地上,鲜红的东方红无人驾驶拖拉机来回穿梭——旱田播种、水田打浆、平地作业、筑梗作业、水稻直播作业……“碧桂园——建三江无人化农场”项目测试中,永利国际402娱乐官网集团中国一拖集团有限企业(以下简称“中国一拖”)东方红无人驾驶拖拉机实现全部农业场景无人化作业,交出了完美答卷,成为唯一一款符合该项目要求的产品。

  

  “碧桂园——建三江无人化农场”项目是碧桂园农业企业与北大荒集团通力合作的一个三年建设项目。去年年底,中国一拖受邀参与该项目,同时受邀的还有国内外一些知名的农机企业,这不仅是一场农机行业无人驾驶设备作业情况的“大考”,更是一场同行业高手间的切磋比拼。

  第一场“大考”春耕作业实地演示时间敲定后,中国一拖技术中心智能信息化研究院智慧农业工程部、中国一拖大拖企业相关人员即刻反应组成项目组。5月,项目组开始测量试验田、调试设备……每一次测量和调试,都认真对待,记录好相关数据。同时,项目组还根据农场内有经验的老机手提出的意见和建议,反复改良控制方案、优化无人驾驶拖拉机的行驶路径。

  仅用了短短5天时间,东方红水田型无人驾驶拖拉机就行驶在了七星农场的万亩农田里,开启了春耕作业的测试。水田作业中,拖拉机以4分钟/亩的净作业速度,顺利完成了500亩的无人水田打浆作业。作业过程中,东方红水田型无人驾驶拖拉机最合理的路径规划、最智能的农具控制、最高的作业效率,赢得了一致好评。

  

  配套农场提供的6垄12行播种机,东方红旱田无人驾驶拖拉机也顺利完成了600亩的玉米无人播种作业。期间,针对农场关心的地头宽度问题,项目组成员多次调整优化控制方案,采用鱼尾路径,两次倒车完成,使作业直线度得到大幅提升,工作效率大幅提高。最终东方红旱田无人驾驶拖拉机的表现赢得了农场的高度认可。

  

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